参考了老外的这篇文章，我的手机是摩托罗拉milestone。
首先按照SDK说明安装好adb，插入手机，运行下列命令：
$ adb devices
List of devices attached xxxxxxxxxx no permissions
List of devices attached xxxxxxxxxx no permissions
出错了，我们需要修改一下：
# /etc/udev/rules.d/99-android.rules
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="22b8", SYMLINK+="android_adb", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="22b8", SYMLINK+="android_adb", MODE="0666"
其中的22b8可由：lsusb命令查看手机硬件信息得到：
Bus 003 Device 023: ID 22b8:d00d
加权限：
chmod a+rx /etc/udev/rules.d/99-android.rules
重启USB硬件：
$ sudo restart udev
$ adb devices
List of devices attached 0403681F17009017 device
$ adb devices
List of devices attached 0403681F17009017 device
如果还不工作，试试下面的命令：
$ adb kill-server
$ nohup adb start-server
$ nohup adb start-server
